Arduino CNC Stepper Shield mit Ardublock programmieren

Das CNC Shield: Die Hardware

Das Shield ist eine Aufsteckplatine für den Arduino Uno. Es bietet Steckplätze für bis zu vier Schrittmotortreiber.

• Achsen: Unterstützt X, Y, Z und eine vierte Achse (A), die als Klon einer anderen Achse fungieren oder über einen eigenen Pin gesteuert werden kann.
• Anschlüsse: Es bietet dedizierte Pins für Endstopp-Schalter (Endstops), Spindelsteuerung (An/Aus, Richtung) und Kühlmittel. Diese Anschlüssen können natürlich aus Softwareseit benutz werden. 
• Stromversorgung: Das Shield benötigt eine externe Stromquelle (meist 12V - 36V), um die Motoren anzutreiben, diese Stromquelle kann auch für den Arduino über VIN genutz werden, wenn die Spannung zwischen 7 und 12 liegt. 

Verwendung der CNCShield.h Bibliothek

Im Gegensatz zu GRBL, das den Arduino komplett "übernimmt", nutzt du bei der CNCShield.h klassische Arduino-Logik. Das ist ideal, wenn du das Shield nicht für eine Fräse, sondern für ein einfaches Projekt (z.B. eine automatische Futtermaschine oder einen Kameraslider) nutzt.

Beispiel-Code, für copy&paste

• Code im globalen einfügen:
  • #include <CNCShield.h>
  • CNCShield cnc_shield;
  • StepperMotor *motorX = cnc_shield.get_motor(0); // der Name nach * ist frei Wählbar, ich habe motorX gewählt, weil (0)dies die X Achse ist
  • StepperMotor *motorY = cnc_shield.get_motor(1); // der Name nach * ist frei Wählbar, ich habe motorY gewählt, weil (1) dies die Y Achse ist
  • StepperMotor *motorZ = cnc_shield.get_motor(2); // der Name nach * ist frei Wählbar, ich habe motorZ gewählt, weil (2) dies die Z Achse ist

• Code im Setup Teil einfügen
  •   cnc_shield.begin();

• Code im Loop Teil einfügen
  • cnc_shield.enable(); // Schaltet die Stromzufuhr zu den Motoren ein, 
  • cnc_shield.disable(); // Schaltet die Stromzufuhr zu den Motoren aus, gegen Hitzeentwicklung im Stillstand
  • motorX->step(200,CLOCKWISE); // Zahl = Schritte danach Drehrichtung 
  • motorX->step(700,COUNTER); // Zahl = Schritte danach Drehrichtung 
  • motorX->set_speed (300); // Geschwindigkeit mit der der Motor dreht