Die R4_LogicKiste ist eine visuelle Programmierumgebung, die speziell für den Arduino UNO R4 WiFi entwickelt wurde. Anstatt C++ Code von Hand tippen zu müssen, steckst du das Programm aus Logik-Blöcken zusammen.
Wie funktioniert das?
Das Herzstück der LogicKiste ist ein intelligenter Generator, der direkt im Browser läuft. Während Blöcke auf die Arbeitsfläche gezogen werden, übersetzt das System die Logik im Hintergrund in C++ Code. Du lernst das EVA-Prinzip (Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe) intuitiv kennen und kannst dir den Code ansehen, um den Übergang zur Textprogrammierung zu meistern.
Online vs offline
Die gesamte Code-Generierung passiert lokal im Browser. Du hast zwei Möglichkeiten:
Variante A: Online nutzen (Im Browser)
Die LogicKiste wird über die Webseite aufgerufen. Es ist keine Installation nötig. Den generierten Code kannst du über "Code kopieren" in die Arduino IDE einfügen und hochladen.
Variante B: Offline nutzen (Lokal auf dem PC)
Du kannst die Projektdateien herunterladen, den Ordner entpacken und die Datei index.html im Browser öffnen. So ist die LogicKiste komplett lokal und ohne Internetverbindung nutzbar.
LogicKiste – Block Referenzhandbuch
Hier findest du die vollständige Dokumentation aller verfügbaren Programmierblöcke der LogicKiste. Jeder Block ist genau beschrieben, inklusive Hinweisen zur Kompatibilität für deine Arduino-Hardware.
1. Kategorie: Board
Arduino Programmstruktur arduino_main
Beschreibung: Das zwingende Grundgerüst für dein Programm. Enthält das Setup (wird einmalig ausgeführt) und die Loop-Schleife (wird endlos wiederholt).
Praxis Beispiel: Initialisiere Sensoren im Setup und lese sie im Loop aus.
Hinweis: Darf nur einmal im Programm vorkommen!
R3 kompatibel: JAPC Interrupt board_pc_interrupt
Beschreibung: Unterbricht das laufende Programm sofort, sobald sich der Zustand an einem Pin ändert. Perfekt, um keine schnellen Signale zu verpassen.
Praxis Beispiel: Auslesen eines schnellen Dreh-Encoders oder Durchflussmessers.
Hinweis: Keine langen Delays innerhalb dieses Blocks verwenden.
R3 kompatibel: JAKommentar kommentar
Beschreibung: Fügt einen Text-Kommentar in deinen Workspace ein. Dieser wird beim Kompilieren direkt als C++ Kommentar übernommen.
Praxis Beispiel: Dokumentiere dir, dass Pin 4 für das Hauptrelais zuständig ist.
R3 kompatibel: JA2. Kategorie: Steuerung
WENN (If) logic_if
Beschreibung: Führt den enthaltenen Code nur aus, wenn die angegebene Bedingung WAHR ist.
Praxis Beispiel: WENN der Taster gedrückt ist, schalte die LED ein.
R3 kompatibel: JAWENN / SONST logic_if_else
Beschreibung: Wie der WENN-Block, bietet aber einen alternativen Code-Pfad an, falls die Bedingung FALSCH ist.
Praxis Beispiel: WENN es dunkel ist -> Licht an, SONST -> Licht aus.
R3 kompatibel: JAWiederhole X-mal loop_repeat
Beschreibung: Eine Zählschleife, die den Code exakt so oft ausführt, wie du als Zahl vorgibst.
Praxis Beispiel: Lasse einen Piezosummer 3-mal piepen.
R3 kompatibel: JAZähle mit (For) loop_for
Beschreibung: Erhöht eine Zählvariable von einem Startwert bis zu einem Endwert. Nützlich für Tabellen oder Arrays.
Praxis Beispiel: Schalte nacheinander die LEDs an den Pins 2 bis 9 ein.
R3 kompatibel: JASolange (While) ard_loop_while
Beschreibung: Wiederholt den Code so lange, wie eine Bedingung erfüllt bleibt. Vorsicht vor Endlosschleifen!
Praxis Beispiel: Pumpe so lange Wasser, bis der Schwimmerschalter auslöst.
R3 kompatibel: JAVerzweigung (Switch) ard_switch
Beschreibung: Prüft eine Variable auf verschiedene exakte Werte. Effizienter als viele verschachtelte WENN-Abfragen.
Praxis Beispiel: Baue eine Menüführung: Wert 1 = Setup, Wert 2 = Run, Wert 3 = Stop.
R3 kompatibel: JAFall (Case) ard_case
Beschreibung: Definiert einen einzelnen, konkreten Wert, auf den die Switch-Verzweigung reagieren soll.
R3 kompatibel: JAStandardfall (Default) ard_default
Beschreibung: Der Notfall-Zweig der Switch-Verzweigung. Wird ausgeführt, wenn kein einziger "Fall" gepasst hat.
R3 kompatibel: JA2b. Kategorie: Zeit & Multitasking
--- Warten ---
Warte ms (Delay) delay_ms
Beschreibung: Pausiert den kompletten Controller für Millisekunden. In dieser Zeit reagiert das Board auf nichts.
Praxis Beispiel: Halte das Programm für 1000ms an.
Hinweis: Blockiert den Programmfluss!
R3 kompatibel: JAWarte µs delay_micros
Beschreibung: Pausiert extrem kurz im Mikrosekunden-Bereich. Wichtig für sehr schnelle Signale oder Sensor-Protokolle.
R3 kompatibel: JA--- Systemzeit ---
Systemzeit (millis) ard_time_sys
Beschreibung: Liefert die Zeit in Millisekunden zurück, die vergangen ist, seit der Arduino gestartet wurde.
R3 kompatibel: JA--- Stoppuhr ---
Stoppuhr definieren stopwatch_define
Beschreibung: Erstellt eine interne Stoppuhr, um Zeitspannen zu messen, ohne das Programm zu blockieren.
R3 kompatibel: JAStoppuhr Befehl stopwatch_command
Beschreibung: Steuert die definierte Stoppuhr (Start, Stop, Reset).
R3 kompatibel: JAStoppuhr lesen stopwatch_read
Beschreibung: Liest den aktuell gemessenen Wert der Stoppuhr aus.
R3 kompatibel: JA--- Blinker ---
Blinker Setup ard_blinker_define
Beschreibung: Definiert ein Multitasking-Blinkintervall. Ersetzt das fehleranfällige Arbeiten mit "delay".
R3 kompatibel: JABlinker ausführen ard_blinker
Beschreibung: Prüft kontinuierlich im Loop, ob die Zeit für einen Blink-Wechsel gekommen ist.
R3 kompatibel: JABlinker Zustand lesen ard_blinker_get
Beschreibung: Fragt ab, ob der Blinker-Takt aktuell auf HIGH oder LOW steht.
R3 kompatibel: JA--- Interne RTC ---
RTC Setup ard_rtc_setup
Beschreibung: Startet die interne Echtzeituhr.
Hinweis: Nutzt die spezielle Hardware der neuen Boards!
R3 kompatibel: NEIN (Nur R4)RTC Lesen ard_rtc_read
Beschreibung: Ruft die aktuelle Uhrzeit oder das Datum aus der internen Uhr ab.
R3 kompatibel: NEINRTC Schreiben ard_rtc_write
Beschreibung: Stellt die interne Uhr auf einen von dir gewählten Zeitpunkt ein.
R3 kompatibel: NEIN3. Kategorie: Eingänge
--- Standard Pins ---
Setup Pullup ard_setup_pullup
Beschreibung: Aktiviert den internen Widerstand des Controllers. Taster schalten dadurch sauber gegen GND (Masse).
R3 kompatibel: JADigital Lesen ard_read_digital
Beschreibung: Liest den Zustand eines Pins als HIGH oder LOW aus.
R3 kompatibel: JAAnalog Lesen read_analog
Beschreibung: Wandelt eine Spannung an Pin A0-A5 in einen Zahlenwert um (0-1023).
R3 kompatibel: JAAnalog Glätten analog_smooth
Beschreibung: Nimmt mehrere Messungen vor und berechnet den Durchschnitt. Filtert unruhige Sensorsignale.
R3 kompatibel: JA--- Taster & Zähler ---
Zähler / Entprellen input_counter
Beschreibung: Zählt saubere Tasten-Klicks hoch, ohne dass "Prellen" (mechanisches Flackern) zu Fehlzählungen führt.
R3 kompatibel: JARotary Encoder input_encoder
Beschreibung: Liest die Drehrichtung eines Endlos-Drehgebers (Encoder) fehlerfrei aus.
R3 kompatibel: JA--- Sensoren ---
DHT Sensor read_dht
Beschreibung: Liest Temperatur und Luftfeuchtigkeit von einem DHT11 oder DHT22 Sensor.
Hinweis: DHT Bibliothek wird im Hintergrund geladen.
R3 kompatibel: JAUltraschall read_ultrasonic
Beschreibung: Sendet einen Schallimpuls und berechnet anhand der Echo-Laufzeit die Distanz in Zentimetern (HC-SR04).
R3 kompatibel: JAGyro Setup (MPU6050) gyro_setup
Beschreibung: Initialisiert den I2C-Lagesensor.
R3 kompatibel: JAGyro Lesen gyro_read
Beschreibung: Ruft die aktuellen Neigungswinkel (X, Y, Z) des MPU6050 ab.
R3 kompatibel: JARFID Setup (RC522) ard_rfid_setup
Beschreibung: Startet den SPI-Bus für das RFID Chip-Kartenlesegerät.
R3 kompatibel: JARFID Karte prüfen ard_rfid_on_card
Beschreibung: Prüft, ob gerade ein Chip auf das Lesegerät gelegt wurde.
R3 kompatibel: JARFID ID auslesen ard_rfid_get_id
Beschreibung: Liest die einmalige Seriennummer (UID) des aufgelegten Chips aus.
R3 kompatibel: JA4. Kategorie: Ausgänge
--- Standard Pins ---
Digital Schreiben write_digital
Beschreibung: Schaltet die Spannung an einem Pin ein (HIGH) oder aus (LOW).
R3 kompatibel: JAPWM / Analog Out write_analog
Beschreibung: Erzeugt ein Pulsweiten-Signal zum Dimmen von LEDs oder Regeln von Motoren (0-255).
Hinweis: Nur an Pins mit dem Wellen-Symbol (~) möglich.
R3 kompatibel: JATon ausgeben output_tone
Beschreibung: Lässt einen Piezo-Buzzer in einer bestimmten Frequenz (Herz) klingeln.
R3 kompatibel: JA--- Motoren ---
Servo Position out_servo
Beschreibung: Bewegt einen Modellbau-Servo direkt auf einen Winkel zwischen 0 und 180 Grad.
R3 kompatibel: JAServo Rampe out_servo_ramp
Beschreibung: Fährt den Servo langsam und weich an die Zielposition.
R3 kompatibel: JAServo Attach/Detach out_servo_attach / detach
Beschreibung: Aktiviert oder schaltet den Servo-Motor stromlos.
R3 kompatibel: JAStepper Setup & Move stepper_*
Beschreibung: Definiert und verfährt einen Schrittmotor exakt um die angegebene Anzahl an Steps.
R3 kompatibel: JA--- Licht & Matrix ---
NeoPixel Setup & Befehle neopixel_*
Beschreibung: Steuert einzeln adressierbare WS2812 RGB-LEDs über die FastLED Bibliothek. Vergiss nicht den `neopixel_show` Block zum Anzeigen!
R3 kompatibel: EINGESCHRÄNKT (Arbeitsspeicher beachten!)R4 Onboard Matrix r4_matrix_*
Beschreibung: Steuert die 12x8 LED-Matrix an, die direkt auf deinem Arduino Uno R4 WiFi verbaut ist. Hier lassen sich Symbole, Pixel und Text abspielen.
Hinweis: Exklusiv für R4 Hardware.
R3 kompatibel: NEINMAX7219 Matrix max7219_*
Beschreibung: Betreibt klassische 8x8 LED-Punktmatrizen über den SPI-Bus für Laufschriften und Symbole.
R3 kompatibel: JA--- Displays ---
I2C LCD Display setup_lcd_i2c / out_lcd_*
Beschreibung: Textausgabe auf den Standard 16x2 oder 20x4 LCD Bildschirmen.
R3 kompatibel: JATFT Color Displays tft_setup_*
Beschreibung: Zeichnet bunte Formen und Grafiken auf ST7735 oder ILI9486 Bildschirmen.
R3 kompatibel: EINGESCHRÄNKT (RAM Limit)TM1637 (4-Digit) ard_visu_tm1637_*
Beschreibung: Kompakte 4-stellige 7-Segment-Anzeige. Ideal für digitale Uhren oder kleine Zähler.
R3 kompatibel: JATM1638 Mod 1 & Mod 2 ard_visu_tm1638_*
Beschreibung: Steuert große Platinen mit 8 Segmentanzeigen, 8 LEDs und 8 Tastern. Bietet Abfrageblöcke für das Tastaturfeld.
R3 kompatibel: JAOLED 128x64 ard_oled_*
Beschreibung: Textbasiertes SSD1306 Display. Dank der Ascii-Bibliothek sehr speicherschonend.
R3 kompatibel: JA5. Kategorie: Logik & Mathematik
Vergleichen ard_logic_compare
Beschreibung: Vergleicht zwei Werte miteinander (größer, kleiner, gleich). Gibt WAHR oder FALSCH aus.
R3 kompatibel: JAVerknüpfen (UND/ODER) ard_logic_operation
Beschreibung: Kombiniert zwei Bedingungen. (Taster1 gedrückt UND Taster2 gedrückt).
R3 kompatibel: JAUmkehren (NICHT) ard_logic_negate
Beschreibung: Dreht einen Zustand um. Aus WAHR wird FALSCH.
R3 kompatibel: JAGrundrechenarten ard_math_arithmetic
Beschreibung: Plus, Minus, Mal, Geteilt.
R3 kompatibel: JAUmskalieren (Map) ard_math_map
Beschreibung: Wandelt einen Wertebereich in einen anderen um. Z.b. Poti (0-1023) in Servo-Winkel (0-180).
R3 kompatibel: JAZufallszahlen ard_math_random_*
Beschreibung: Generiert eine unvorhersehbare Zahl in deinem angegebenen Bereich.
R3 kompatibel: JAErweiterte Mathe math_*
Beschreibung: Pi, Wurzeln, Potenzen und Typkonvertierungen (Single/Double).
R3 kompatibel: JA6. Kategorie: Variablen & Tabellen
Text / Zahl Literal var_text_literal
Beschreibung: Ein festgeschriebener Text oder eine feste Zahl, die du an andere Blöcke andocken kannst.
R3 kompatibel: JADeklarieren & Setzen var_declare / var_set
Beschreibung: Erschafft einen neuen Speicherplatz (Deklarieren) und füllt ihn mit Werten (Setzen).
R3 kompatibel: JAInterrupt Variable var_declare_interrupt
Beschreibung: Deklariert eine Variable als "volatile". Das ist zwingend nötig, wenn die Variable im PC Interrupt Block verändert wird!
R3 kompatibel: JATabellen / Arrays array_declare / _read / _write
Beschreibung: Legt eine Liste von Werten an. Du kannst gezielt auf Platz 1, Platz 2 usw. zugreifen.
Praxis Beispiel: Speichere 5 gemessene Temperaturwerte in einer Reihe.
R3 kompatibel: JA7. Kategorie: Unterprogramme
Funktion definieren ard_function_define
Beschreibung: Lagert Code aus dem Haupt-Loop in einen eigenen Container aus. Das macht den Code übersichtlich.
R3 kompatibel: JAFunktion aufrufen ard_function_call
Beschreibung: Springt aus dem Loop in dein Unterprogramm und führt den dortigen Code aus.
R3 kompatibel: JAFunktion mit Rückgabe ard_function_*_return
Beschreibung: Wie oben, aber am Ende des Unterprogramms wird dir ein errechneter Wert (z.B. eine Zahl) an den Haupt-Loop zurückgeschickt.
R3 kompatibel: JA8. Kategorie: Erweitert
--- Serial ---
Serial Console ard_serial_*
Beschreibung: Startet die Kommunikation zum PC. Ideal, um Fehler zu suchen und Variablen im Seriellen Monitor am PC anzuzeigen.
R3 kompatibel: JA--- Flash / EEPROM ---
EEPROM Lesen/Schreiben ard_eeprom_*
Beschreibung: Speichert Werte dauerhaft ab. Sie bleiben auch erhalten, wenn der Arduino vom Strom getrennt wird.
R3 kompatibel: JA--- SD Karte ---
SD Karte ard_sd_*
Beschreibung: Erlaubt das Beschreiben und Auslesen von Micro-SD Karten über ein SPI-Modul (Daten-Logger).
R3 kompatibel: JA--- C++ Notausgang ---
Eigener Code ard_custom_code_*
Beschreibung: Falls dir ein Block fehlt, kannst du hier puren C++ Code direkt in die LogicKiste eintippen. Wahlweise global oder inline.
R3 kompatibel: JA9. Kategorie: WLAN
WLAN Setup web_setup
Beschreibung: Konfiguriert dein R4 Board als Access-Point oder verbindet es mit dem Heimnetzwerk.
Hinweis: Nur für WLAN fähige Boards.
R3 kompatibel: NEINWebserver Listen web_listen
Beschreibung: Horcht im Hintergrund permanent auf eingehende Anfragen vom Browser oder Smartphone.
R3 kompatibel: NEINFeste IP vergeben web_ip
Beschreibung: Weist dem Arduino eine statische Adresse zu.
Hinweis: In diesem System ist als Standard-IP immer die 192.168.0.50 vorgesehen!
R3 kompatibel: NEINStatus / Verbindung web_status_read
Beschreibung: Gibt zurück, ob das Board erfolgreich mit dem Router verbunden ist.
R3 kompatibel: NEINDaten zum Web web_digital_write / web_analog_write
Beschreibung: Sendet Sensorwerte oder Schalter-Zustände aktiv an die Webseite, die vom Board gehostet wird.
R3 kompatibel: NEINDaten vom Web web_digital_read / web_analog_read
Beschreibung: Empfängt Befehle von der Webseite (z.B. Button auf dem Smartphone gedrückt), um Hardware am Arduino zu schalten.
R3 kompatibel: NEIN
