Mit Ardublock lassen sich NEMA Stepper zusammen mit einem passenden Treiber sehr gut bewegen. Diese Seite gehört zu einer kleinen YouTube Reihe, weshalb es hier nur weitere Infos und die Programme zum Download gibt.
- Video 1, Handbetrieb: https://youtu.be/q4UUkHRbBXY
- Video 2, Encoder abfragen: https://youtu.be/sB0mRfrbRgs
- Video 3, Positionierung:
- Video 4, Sanftanlauf:
Die Treiber des Nema Stepper lassen sich ganz einfach über die folgende Funktion programmieren. Ein einfaches EIN und AUS mit zwei warte Microsekunden. Das Warte kann im Bereich zwischen 130 (Motor dreht schnell) und 2500 (Motor dreht langsam) liegen.
Der Anschluss sieht wie folgt aus. An der Linearführungsschiene sind der Inkrementalgeber, die Näherungsschalter sowie der Stepper bereits fertig verbaut. Um die Kabel anzuschließen ist ein "Screw Prototyping Shield" zwischen dem Arduino und dem "LCD Keypad Shield" gesteckt.
Hier noch mal das ganze Setup. Die Linearführungsschiene habe ich bei Ali fertig gekauft.
- Datei zu Video 1: /zip-3/arduino_nema_stepper_ver_1.zip
- Datei zu Video 2: /zip-3/arduino_nema_stepper_ver_2.zip
- Datei zu Video 3:
